Is cineál modh athneartaithe meicniúil é snáthaidí, a thosaigh á úsáid i dtáirgeadh feilt. Chomh luath le 1870, rinne cuideachta Briotanach fréamhshamhla de mheaisín snáthaide. Mar sin féin, ní go dtí na 1940idí a rinne beoater feabhas suntasach ar an sean-mheaisín acupuncture a leag sé an bunús d’fhorbairt na teicneolaíochta nua-acupuncture. I 1957, rinne cuideachta sealgairí James feabhas breise ar mheicníocht chothromaíochta roth eachtardhomhanda tiomántán fearsaid an mheaisín snáthaide, ionas gur shroich an luas sprint 800 uair / nóim. Le teicneolaíocht nua agus ábhair nua a chur i bhfeidhm go leanúnach, tá feabhas mór tagtha ar fheidhmíocht meaisín acupuncture nua-aimseartha. Is féidir le luas agus leithead an mheaisín 3000 uair / nóim agus 16m a bhaint amach faoi seach.
Is é bunphrionsabal an mhodha snáthaide: snáthaid a dhéanamh arís agus arís eile ar an ngréasán clúmhach le snáthaid le trasghearradh triantánach (nó cruth eile) agus crúca ar an imeall. Nuair a chuirtear na mílte snáthaidí isteach i ngréasán 1, iompróidh an hook ar an tsnáthaid 2 roinnt snáithíní ar dhromchla an ghréasáin leis an tsnáthaid tríd an ngréasán. Ag an am céanna, mar gheall ar éifeacht frithchuimilte, beidh an gréasán comhbhrúite. Nuair a théann an tsnáthaid isteach i doimhneacht áirithe, ardaíonn sí arís. Ag an am seo, toisc go bhfuil an barb deiseal, fágann an snáithín an barb agus fanann sé sa líontán snáithín i riocht beagnach ingearach, díreach cosúil le go leor quot East" bioráin" ingne an líontán snáithín, ionas nach bhfillfidh an líontán snáithín comhbhrúite ar a staid bhunaidh, rud a fhágann go bhfuil an tsnáthaid punched snáthaide neamhfhite le tiús agus neart áirithe.
